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Una rosticería o rotisería (del italiano rosticceria o del francés rôtisserie) es un establecimiento de restauración que asa carne en un pincho o espeto giratorio frente a una fuente de calor en forma de llama o brasas. La rotación hace que el asado sea homogéneo y que se vaya cocinando la pieza en sus propios jugos a medida que va girando. Históricamente los espetos se giraban a mano o mediante un mecanismo de relojería, hoy en día el giro es impulsado mediante motor eléctrico.
Por extensión, se conoce como rosticería a cualquier establecimiento de venta de comidas preparadas.